Dans le récit cryptographique de 2026, la combinaison de l'IA et des infrastructures physiques (DePIN) — l'« intelligence incarnée » (Embodied AI) — devient un nouveau champ de bataille. Le marché n'est plus satisfait par de simples concepts spéculatifs et commence à rechercher des scénarios d'application concrets.
Cet article sélectionne trois projets actuellement les plus populaires et les plus représentatifs de ce secteur : peaq, PrismaX et OpenMind. Ils occupent trois niches écologiques différentes de l'économie robotique. Nous allons au-delà du discours marketing et analyserons leur situation actuelle et leur potentiel grâce à des données et des cas concrets.
TL;DR
- peaq ($PEAQ) : Se concentre sur l'infrastructure réseau et la tokenisation d'actifs. Son principal attrait est le « revenu réel » (Real Yield), sa ferme automatisée interne ayant déjà distribué des flux de trésorerie aux détenteurs de NFT. Capitalisation boursière actuelle d'environ 35 millions de dollars, considérée par le marché comme un actif d'infrastructure sous-évalué.
- PrismaX : Se concentre sur les données d'entraînement de l'IA et la collaboration homme-machine. Son principal attrait est le financement de 11 millions de dollars mené par a16z, ainsi que l'attente d'un airdrop basé sur « le contrôle à distance de robots pour gagner des points ». Il résout le problème le plus crucial pour les robots : les « données d'interaction avec le monde physique ».
- OpenMind ($ROBO) : Se concentre sur le système d'exploitation et la distribution d'applications. Son principal attrait est le récit du « système Android pour robots » et la controverse sur sa valorisation élevée de 400 millions de dollars de FDV. Il tente d'établir une norme pour un magasin d'applications unifié pour robots.
1. @peaq : Le réseau Layer-1 qui permet aux machines de gagner de l'argent
Positionnement : Une blockchain Layer-1 conçue pour l'économie des machines (Machine Economy). Logique centrale : Les machines ne sont pas seulement des outils, mais des entités économiques capables de posséder un portefeuille, de signer des transactions et de générer des revenus. C'est similaire à faire de chaque appareil un agent intelligent qui gagne de l'argent automatiquement.
Cas concret 1 : La « ferme robotique » tokenisée
Alors que la plupart des projets DePIN en sont encore à vendre des nœuds, peaq a déjà présenté un cas concret générant des flux de trésorerie.
Fin 2025, un projet de l'écosystème peaq a lancé à Hong Kong la première ferme robotique tokenisée (Robo-farm) au monde, utilisant des robots automatisés pour cultiver des légumes hydroponiques. Sa logique de fonctionnement est très simple et directe :
- Les utilisateurs achètent des NFT représentant des parts de la ferme.
- Les robots de la ferme travaillent, cultivent et vendent les légumes.
- Les revenus générés par les ventes (des revenus en monnaie fiduciaire du monde réel) sont convertis en stablecoins.
- Les bénéfices sont distribués sur la blockchain directement aux détenteurs de NFT.
Selon les données on-chain et les retours de la communauté, fin janvier 2026, cette ferme a effectué sa première distribution de revenus :
- Montant distribué : Un gros investisseur a affiché un bénéfice d'environ 3820 USDT
- Rendement annualisé (APY) : Estimé à environ 18% pour les premiers participants
Ce modèle de « gagner de l'argent en vendant des légumes, et non via l'inflation des jetons » est une véritable bouffée d'air frais pour les investisseurs du secteur crypto qui recherchent aujourd'hui stabilité et faible risque. C'est un cas d'usage concret des RWA (Real World Assets).
Cas concret 2 : Partenariats et validation industrielle
peaq a collaboré avec plusieurs géants commerciaux :
- Bosch : Collaboration sur les capteurs IoT et l'identité décentralisée (peaq ID), testant l'enregistrement automatique des données par les appareils et leur inscription sur la blockchain. À l'avenir, les appareils électroménagers ou industriels pourraient être livrés avec un « portefeuille » intégré.
- Mastercard : Exploration de l'intégration de passerelles de paiement pour connecter les systèmes de monnaie fiduciaire traditionnels aux portefeuilles machines de peaq (par exemple, payer avec une carte de crédit après avoir chargé un véhicule électrique, avec règlement via peaq en arrière-plan).
- Airbus : A testé le suivi de la chaîne d'approvisionnement.
Ces collaborations sont pour l'instant davantage des preuves de concept (PoC) et n'ont pas encore généré de revenus massifs à grande échelle, mais elles démontrent que les standards techniques de peaq peuvent répondre aux exigences de sécurité de niveau industriel, ce qui est inégalé par d'autres projets.
Fundamentals et performance marché (données au 15-02-2026)
- Prix actuel : ~0,019 $
- Capitalisation boursière (MC) : ~34,25 millions $
- Valorisation fully diluted (FDV) : ~78 millions $
- Taille de l'écosystème : 50 à 60 applications DePIN en cours d'exécution ou de développement. L'écosystème connecte plus de 2 à 5,2 millions d'appareils physiques, robots et capteurs. Couverture sectorielle s'étendant sur 21-22 industries, incluant la mobilité (recharge EV, navigation), l'énergie, les télécoms, l'agriculture et les villes intelligentes.
- Points de risque : En tant que Layer-1, le jeton est principalement utilisé pour le Gas et le staking, nécessitant l'explosion d'applications écosystémiques pour soutenir le prix du jeton ; offre totale importante (env. 4,3 milliards), pouvant faire face à des pressions inflationnistes.
L'avantage de peaq réside dans sa boucle commerciale déjà opérationnelle et le soutien de géants industriels. Un FDV inférieur à 100 millions $ le rend, comparé à d'autres projets d'infrastructure IA, sous-évalué, adapté à une allocation robuste pour ceux qui croient en l'infrastructure.
2. @PrismaXai : La mine d'or de données soutenue par a16z
Positionnement : Couche de données pour robots IA basée sur la collaboration homme-machine (RLHF). Logique centrale : Pour devenir intelligents, les robots ont besoin de masses de données. PrismaX permet à des particuliers de contrôler des robots à distance pour accomplir des tâches, générant ainsi des données d'entraînement de haute qualité, et offre des incitations aux utilisateurs. Cela résout le « dernier kilomètre » des modèles IA — le passage de l'intelligence numérique à l'intelligence physique.
Cas concret : Téléopération
PrismaX a créé une plateforme permettant aux utilisateurs de contrôler à distance de vrais bras robotiques (comme ceux dans un laboratoire) via une page web :
- L'utilisateur manipule le bras robotique pour effectuer une action (comme déplacer un objet).
- Le système enregistre les données de l'opération.
- Les données sont vendues à des entreprises de robotique pour entraîner l'IA.
- L'utilisateur gagne des points, échangeables plus tard contre des jetons.
Ce modèle « Play-to-Train » (Jouer pour Entraîner) diffère du traditionnel « minage de puissance de calcul », car il nécessite un travail réel de l'utilisateur, ce qui donne des données de plus grande valeur, créant une boucle vertueuse (flywheel) : plus de participants → plus de données → meilleurs modèles → opérations plus efficaces → plus de participants.
Fundamentals et performance marché (données au 15-02-2026)
- Contexte de financement : Levée de fonds amont (seed) de 11 millions de dollars, menée par le fonds de capital-risque de premier plan a16z, avec la participation de Virtuals Protocol.
- Stade actuel : Phase de système de points et d'attente d'airdrop. Les utilisateurs peuvent obtenir des points via une connexion quotidienne, un quiz sur le livre blanc, un entraînement payant (99$).
- Taille de l'écosystème : Plus de 500 participants ont déjà effectué des opérations de téléopération de bras robotiques, couvrant plusieurs régions du globe. Bras robotiques opérationnels : 2 systèmes complets mis en ligne (Unitech Walker "Tommy" et "Bill"), avec lesquels les utilisateurs peuvent interagir directement.
- Points de risque : Actuellement, de nombreux « studios de farming d'airdrop » affluent pour accumuler des points. Si le projet ne parvient pas à filtrer efficacement les données d'entraînement de haute qualité, ces points perdront toute valeur, conduisant finalement à une forte pression vendeuse lors de la matérialisation de l'airdrop. La qualité des données de téléopération est encore sujette à débat quant à sa capacité à entraîner des robots de niveau commercial.
L'attrait principal de PrismaX réside dans le soutien d'a16z et son mécanisme unique de « flywheel de données », permettant une participation à coût zéro dans le maillon le plus critique de l'entraînement des robots. Le soutien d'a16z et son mécanisme unique en font une opportunité Alpha précoce.
3. @openmind_agi : Le système Android pour robots
Positionnement : Système d'exploitation (OS) universel et magasin d'applications pour robots. Logique centrale : Résoudre le problème de fragmentation du matériel robotique, permettant aux développeurs d'écrire le code une fois pour qu'il fonctionne sur différentes marques de robots (comme Unitree, Fourier), similaire au système Android dans l'industrie mobile.
Cas concret : L'App Store prend forme
OpenMind a déjà lancé un magasin d'applications et a récemment annoncé une collaboration avec 10 entreprises d'intelligence incarnée, principalement des acteurs majeurs chinois et américains, tels que :
- Unitree : Leader dans le domaine des chiens robotiques.
- Fourier Intelligent : Spécialisé dans les robots humanoïdes.
- UBTECH : Première entreprise cotée en bourse dans les robots humanoïdes.
- Deep Robotics : Robots quadrupèdes de niveau industriel.
Détails : https://x.com/openmind_agi/status/2015671520899817620?s=20
Selon plusieurs rapports officiels fin janvier et début février 2026, l'App Store OpenMind Robot au lancement contenait 5 applications fonctionnant en temps réel, se concentrant sur des domaines clés tels que : la mobilité autonome, l'interaction sociale, la protection de la vie privée, l'éducation et la formation aux compétences.
Bien que le nombre de matériels actuellement déployé soit limité, cela prouve que sa logique technique de « fonctionnement multi-matériel » est viable.
Fundamentals et performance marché (données au 15-02-2026)
- Dernier tour de table : Participation de Pantera Capital, Sequoia China et autres institutions de premier plan.
- Valorisation du tour précédent : Environ 200 millions de dollars
- Valorisation FDV lors de la prévente Kaito Launchpad : 400 millions de dollars (prime doublée)
- Taille de l'écosystème : Nombre d'applications dans l'App Store : 5+ (fin janvier) ; Partenaires matériels : 10+ fabricants leaders internationaux/nationaux ; Plus de 1000 développeurs ont rejoint l'écosystème à l'échelle mondiale.
- Analyse des risques : Valorisation élevée, faible liquidité : Une valorisation FDV initiale de 4 milliards est élevée, anticipant l'espace du marché secondaire, et fait face à la pression de déverrouillage des VC initiaux. Concurrence des géants : Les fabricants de robots traditionnels (comme Tesla Optimus) tendent à utiliser des systèmes fermés (comme iOS d'Apple). La survie du modèle open source de type Android d'OpenMind dans l'étau des géants dépend de sa capacité à attirer suffisamment de fabricants de taille moyenne.
OpenMind est actuellement dans une phase stratégique de « petite entrée, large compatibilité, plafond élevé ». Bien que le nombre d'applications en soit à ses débuts, il a réalisé une couverture descendante de 10 fabricants de matériel et a construit une base technique ascendante grâce à des milliers de développeurs. Son véritable potentiel réside dans le fait qu'il offre une couche cognitive unifiée pour le matériel mondial et utilise un réseau décentralisé pour résoudre le défi le plus difficile de l'entraînement de l'IA : les données. Un avenir où les compétences peuvent être mises à jour à tout instant, comme sur un téléphone, et où les connaissances sont partagées entre machines, commence à poindre à travers cet App Store.
Analyse comparative synthétique
Pour mieux comprendre les différences entre ces trois projets, comparons-les selon des dimensions clés :
En 2026, les applications d'« intelligence incarnée » décentralisées ne sont plus un concept, mais une réalité en cours. Les trois projets analysés ici représentent justement les trois niches écologiques les plus représentatives de ce secteur émergent — la couche réseau, la couche données, la couche système.
Imaginez une scène fin 2026 : un robot dans une ferme automatisée travaille. Ce robot peut fonctionner efficacement grâce au support de trois niveaux :
1 Support données (PrismaX) : Comment a-t-il appris « à cultiver » ? Grâce aux opérateurs distants de PrismaX qui lui ont enseigné. Les données de téléopération de 1000 opérateurs à travers le monde ont permis au modèle IA d'apprendre la logique opérationnelle agricole complète.
2 Support système (OpenMind) : De quelle marque est ce robot ? Comment rivalise-t-il avec d'autres marques ? Il fonctionne sous OpenMind OS et peut télécharger l'« App d'optimisation agricole » depuis l'App Store, rivalisant avec des robots d'autres marques sur le même système.
3 Support réseau (peaq) : Comment l'argent gagné par ce robot est-il distribué ? Les USDT générés par la vente des légumes hydroponiques de la ferme sont automatiquement réglés via un contrat intelligent du réseau peaq et distribués aux propriétaires selon leur part de NFT.
Ces trois niveaux sont indispensables. Sans les données de PrismaX, le robot ne peut devenir intelligent ; sans le système OpenMind, les applications ne peuvent pas être déployées cross-platform ; sans l'incitation de peaq, les participants n'ont pas la motivation pour maintenir la boucle.
Inversement, lorsque ces trois couches collaborent, elles forment une boucle de rétroaction positive — plus de participants → meilleure qualité des données → meilleure efficacité des applications → incitations économiques plus élevées → attraction de plus de participants. C'est là la valeur centrale de la combinaison du Web3 et du monde physique.
L'opportunité dans le secteur de la robotique en 2026 ne réside pas dans quel projet sera le « gagnant », mais dans la façon dont ces trois niveaux collaboreront pour faire passer l'intelligence incarnée du concept à l'application à grande échelle.



